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AccelerometerMultiCH
- LabVIEW编写的多通道数据采集程序，此程序为针对加速度传感器采集编写的，可以适当的修改成为像应力传感器等。LabVIEW版本为7.0和DAQmx8.0。-LabVIEW prepared by the multi-channel data acquisition procedures, This procedure against the acceleration sensor acquisition preparation, appropriate changes can be as st
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
zhixingqi
- 基于神经网络的传感器和执行器非线性补偿的研究-Based on neural network sensors and actuators of nonlinear compensation
RoboCup
- 文章从功能分析、结构设计、软件实现三个层面，逐步求精的设计实现混合的Agent体系结构，规划各模块的功能和接口，并解决Agent与Server的同步问题。 介绍底层通信器、感知器、执行器的实现。 第五章使用类图设计世界模型的结构，设计更新算法融入各种感知信息和动作 预测，依据基本信息推导出一些球场状况判断函数为高层决策所用。 介绍了建立四层动作模型，采用解析计算法实现多种个人技术动作，如跑位、 截球、传球、带球、射门、守门等。-Articles from functional
Three-degrees-of-freedom-robot
- 三自由度机器人的整体设计，包括机械设计部分、控制部分、传感器的使用-Three degrees of freedom robot' s overall design, including mechanical design section, control section, the use of sensors
Backup-of-xujixichechuangan
- 寻迹小车的感应线路系统，通过五个接近地面的光线传感器，来感应地面轨迹，然后纠正小车车轮的转动从而改变方向。-Car line tracing sensor system, close to the ground by five light sensors to sense the ground track, and then turning the wheel to correct the car to change direction.
start
- 七路信号采集 可以实时监测数据的值 在机器人传感器法治的选择上起到指导的作用 基于vb编写的程序-Seven-channel signal acquisition value of real-time monitoring data in the robot sensors serve to guide the choice of the rule of law based on the role of a program written in vb
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
Source-Localization-in-UWSAN
- 文章针对低信噪比下的水下目标定位问题，建立了水下无线传感器阵列网络，该结构包括多个分布式声传感器阵列，它适应于多模态信号处理，既可以利用目标的方位信息，又可以用能量信息。文中提出了用每个阵列接收到的信号能量作为参量完成目标定位并推导了基于能量的最大似然比目标定位方法。数值仿真表明：基于该结构的能量似然函数定位方法，可以有效估计目标的位置。并且比单阵元网络的定位性能和信息传输率上有了较大的提高， 尤其是在低信噪比下情况下，可以大大减小估计的方差。-With novel underwater wir
005
- 基于EMD、关联维数及神经网络理论，采用UbVIEW虚拟仪器开发平台 研制了一套内燃机燃气系统无拆卸故障诊断的虚拟仪器，该系统采用模块化结构， 具有快速可重组的优点，由压电式加速度传感器、光电传感器、电荷放大器、 PCI一6133同步数据采集卡、PC机以及采用LabVIEW开发的测试软件构成，测试软 件包括数据采集模块、故障特征值定义模块以及故障类型识别模块三大部分 -Based on the EMD, and the correlation dimension and ne
10.1.1.77.7891
- A wireless sensor network may comprise thousands of sensor nodes. Each sensor node has a sensing capability as well as limited energy supply, compute power, memory and communication ability. Besides military applications, wireless sensor networks m
neural-network-code
- matlab 通用神经网络代码，感应器神经网络、线性网络、BP神经网络、径向基函数网络-matlab generic neural network code, sensors, neural networks, linear network, BP neural network, radial basis function network
bp
- BP神经网络程序，用于对气体信号分类，四种气体，可以增加-The sensors are widely used to collect information from outside in various fields，however, most of them have non-linear characteristics to collect variety of real-time signal.
D-S-matlab
- 融合多个传感器多个周期的数据，最终做出决策 matlab实现DS信息融合-Integration of multiple sensors multiple cycles of data,and make the final decision at last
wenbu3
- 对光纤光栅应变传感器实现温度补偿，解决应变温度交叉敏感问题-FBG strain sensors for temperature compensation, to resolve cross-strain temperature sensitive issues
chentianlu
- 本文借鉴层次分析法相对比较的思想，提出一种确定多传感器可信度的方法．该方法基于传感器提供的信息的相对可信度，对不同目标分别建立多传感器可信度判断矩阵，求得各传感器对该目标的可信度，进而求得各传感器的综合可信度。-In this paper, AHP relatively learn ideas, proposed a method of determining the credibility of multiple sensors. The method based on the relativ
ganyingqi
- 实现两类分类器的感应器,是模式识别学习入门-Two kinds of classifier sensors
Error-analysis-of-structured-light
- 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware
analytic-hierarchy-process
- 层次分析法，对于多传感器的最后判决问题，给予一定的分析与取舍问题。-Analytic hierarchy process (AHP), for the final decision of multiple sensors, to give a certain analysis and choice.
Echo-state-network
- Read virtually any media file in Windows, Linux, or Mac. The model simulates streamflow precipitation and temperature data. Tracking an object in a video with a Color Particle Filter Use MATLAB to acquire sensor data built-in sensors on your An