基于 Ma t l a b语言的遗传算法工具箱支持二进制和浮点数编码方式， 并且提供了多种选择、 交叉、 变异的方法。 通过具体实例对 Ma t l a b的遗传 算法工具箱的用法进行 了说 明介绍.-The Ge ne t i c Al g or it h m To o l b ox ba s e d on Ma t l a b s u ppo ~s t h e b i na r y a nd f lo a t ， a n d t he r e a r e t

基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w

自适应多速率交互式多模型算法,kalman ,ut,i-adaptive imm