仿真机器人足球比赛策略 应用于SimuroSot 5v5比赛平台 V1.5a -Robot Soccer Simulation SimuroSot 5v5 strategy game platform used V1.5a

就已经能负担和规范合法的话放这仿真机器人比赛程序-Has been able to afford and legal norms, then put this simulation program the robot race

1、实现SPI驱动TSC2046，读取X，Y触摸坐标 2、触摸坐标和LCD坐标的对应关系可由矩阵平移、旋转、缩放三者来表示 XL XT*A+XT*B+C YL YT*D+YT*E+F 采用五点校正算法，计算出参数A，B，C，D，E，F 因为参数多为小数不易存放，所以乘以一个参数作为整数存放。 3、每次读取触摸按下的坐标时，读TSC2046的是触摸坐标， 而需要的是LCD坐标，所以把触摸坐标和上述参数代入上面等式即可获得-1, to achieve SPI drive