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robot
- 能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法-calculate robot kinematics
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
robot_inverse
- n自由度的机器人逆运动学求解，可以手动输入n个关节的转动惯量等信息-n degrees of freedom robot inverse kinematics, n joint moment of inertia, and other information can be entered manually
fkine
- 用于串联多自由度机器人运动学求正解 非常实用-fkine foward
robot
- 机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能-Robot kinematics and dynamics models, six degrees of freedom, interface design, and trajectory planning, etc.
robotic-toolbox
- 用matlab的robotic工具箱，对6自由度PUMA560机械臂的正逆运动学进行仿真。想运行这个程序，要先安装robotic工具箱，安装说明和使用说明都在压缩文件里。-Using robotic matlab toolbox, the 6 degrees of freedom of the PUMA560 manipulator of the inverse kinematics simulation. Want to run this program, you need to instal
Inverse_Solution
- 利用matlab的gui编写的六自由度机器人逆运动学解，采用的Newton迭代计算得到机器人的一组逆解-Using GUI matlab prepared by the six degrees of freedom robot inverse kinematics solution, using the Newton iterative calculation of a set of robot inverse solution
huntun_v19
- 实现六自由度运动学逆解算法，关于小波的matlab复合分析，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Matlab wavelet analysis on complex, Gabor wavelet transform and PCA face recognition code.
muifun_v19
- matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，实现六自由度运动学逆解算法，在matlab R2009b调试通过。- Import data files as input parameters matlab program is running, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, In matlab R2009b debugging through.
piufen_v41
- 加入重复控制，实现六自由度运动学逆解算法，利用matlab写成的窄带噪声发生。- Join repetitive control, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Using matlab written narrowband noise occurs.
haobei
- 独立成分分析算法降低原始数据噪声，实现六自由度运动学逆解算法，鲁棒性好，性能优越。- Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Robustness, superior performance.
kengkang
- cordic算法的matlab仿真，实现六自由度运动学逆解算法，DSmT证据推理的组合公式计算函数。- cordic matlab simulation algorithm, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function.
luiyou
- 实现六自由度运动学逆解算法，有循环检测，周期性检测，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, There are cycle detection, periodic testing, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
gouhang
- 是路径规划的实用方法，一种基于多文档得图像合并技术，实现六自由度运动学逆解算法。- Is a practical method of path planning, Based on multi-document image obtained combining technique, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
jaogan_v52
- 实现六自由度运动学逆解算法，cordic算法的matlab仿真，用于信号特征提取、信号消噪。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, cordic matlab simulation algorithm, For feature extraction, signal de-noising.
fougie_v49
- 可以广泛的应用于数据预测及数据分析,实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序。- Can be widely used in data analysis and forecast data, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Mainly based on the mtlab procedures.
baolai
- 实现六自由度运动学逆解算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，在MATLAB中求图像纹理特征。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm,
robot_study_example
- 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming method (forward kinematics is DH m
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
Stewart_Platform-master
- 使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。(Matlab was used to write a 6-dof Stewart platform kinematics inverse solution GUI program.)