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inv_erfc
- Model-based approach is widely adopted to develop embedded system to cope with the ever-increasing complexity of system design under relentless time-tomarket pressure.
smallbox_1.9
- SMALLbox是一种新型的基础框架采用自适应处理信号稀疏结构的表示。其主要目的是成为一个SMALLbox考验地探索新大概很好的方法来获得内在稀疏数据驱动模型,它是可以做到的应付大规模、复杂的数据资料。- SMALLbox is a new foundational framework for processing signals using adaptive sparse structured representations. The main aim of SMALLbox is t
read_ENVIimagefile
- read .img file and convert the .img to fit the matlab to cope with
LWLR
- 局部加权线性回归，解决非线性回归问题，可以在Matlab直接测试。-This code is the Locally Weighted Linear Regression,which is mainly used to cope with non-linear regression.
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas