多阶梯轴模型建立及表面切向载荷施加，模拟轴承的受力(The multi step shaft model is established and the surface tangential load is applied to simulate the bearing force)

建立导弹的运动学与动力学模型，作用于导弹上的力、力矩及加速度、速度、位置、姿态等运动参数之间关系都由该模型定义,模拟导弹反导轨迹。(The kinematic and dynamic model of the missile is established, and the relation between the force, torque and acceleration, velocity, position and attitude on the missile is defined by

在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f

该程序为格子玻尔兹曼方法（LBM）模拟二维的三相接触角，其中BCs.cpp文件为边界条件，Coll.cpp为碰撞算法，Steam.cpp为迁移过程，Error.cpp为计算稳态误差，force.cpp为计算作用力（采用Shan-Chen模型），Initialization.cpp为初始化（可改变初始两相形状），MacVar.cpp为计算宏观量，output.cpp为输出文件（可修改输出格式），源.cpp为控制主函数。