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UKF
- GPS卫星定位中滤波算法的实现，采用UKF对机动目标实现定位，可现实定位误差。可参考-GPS satellite positioning in the filter algorithm implementation, using UKF for maneuvering targets to achieve positioning, positioning errors can be the reality. Refer
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
c--HXUKF
- 33颗卫星的自主选星U程序，结合UKF分析可行性-Star U independent election procedures 33 satellites, analyze the feasibility of combining UKF
HXUKFmatlab
- 33颗星星光导航的分时自主选择，用UKF分心系统的可行性-33 Stars Star timeshare choose to navigate, the feasibility of using the UKF distraction system
UKF
- 一个在MATLAB中实现的UKF算法用于目标追踪-tracking the target by UKF algorithm
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
UKF-master
- 捷联惯导系统UKF算法的传递对准方面的研究程序，非常实用-The strapdown inertial navigation system transfer alignment of UKF algorithm research program, very practical