在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。-This program Gets rid of GPS heading outliers in GPS/DR integrated navigation system.

GPS和DR系统的组合导航 卡尔曼滤波 解算与误差分析-GPS and DR integrated navigation system

pid应用例子，非常好，说明参数如何配置，防止过冲，稳定速度快，很好用！-failed to translate fsddfg gfgfe fdgfd dfg dr sdfg ret hgfdf gfh

工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合