实现出租车语音站点播报,用单片机控制系统实现-The site broadcast taxi voice, with SCM control system to achieve

mk60单片机控制直流电机程序，调节PWM信号，可以调节电机转速。-The mk60 SCM control a DC motor program, adjusting the PWM signal, the motor speed can be adjusted.

单片机采集到的车窗电压AD采样值，用MATLAB进行数据分析，电压变化曲线图像显示，以便进行模拟算法验证。-The car windows Voltage AD value from SCM AD-sampling collected, using MATLAB data analysis, image display voltage curves for simulation algorithm validation.

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。