p-d控制协议格式的说明，便于后端监控软件开发。-pd control protocol descr iption format for easy back-end monitoring of software development.

云台控制P-D协议代码，希望对于云台开发的朋友有一点帮助。-PD PTZ control protocol code, hoping to head the development of friends a little help.

根据干扰信号波形样式的不同，压制性干扰可分为噪声调幅干扰、噪声调频干扰、噪声调相干扰。就是用噪声或类似噪声的干扰信号遮盖或淹没有用信号，阻止雷达检测目标信息。它的基本原理是：任何一部雷达都有外部噪声和内部噪声，雷达对目标的检测是在这些噪声中进行的，其检测又是基于一定的概率准则的。一般来说，如果目标信号能量S与噪声能量N相比（信噪比S/N），超过检测门限D，则可以保证一定的虚警概率Pfa的条件下达到可检测目标回波所要求的检测概率Pd，简称为可发现目标，否则便称为不可发现目标。-Blanket Ja

基于重力补偿的机器人控制程序，控制律设计及控制律分析-Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law

cognitive radio snr vs pd plot source code