（附带有文档，文档中有方案，有程序有结果，设计完后对一段语音进行处理）给定滤波器的规一化性能指标（参考指标,实际中依据每个同学所叠加噪声情况而定）通带截止频率wp=0.25*pi。 采用窗函数法设计低通、高通、带通型FIR滤波器，对叠加噪声前后的语音信号进行滤波处理，绘出滤波器的频域响应，绘出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；在相同的性能指标下比较各方法的滤波效果，并从理论上进行分析-(With the document, document, program

基于MATLAB的语音信号处理，对原始语音信号加入 s=0.05*sin(2*pi*f*Ts*n)的噪声后，去除噪声，完成滤波。-MATLAB-based speech signal processing, the original speech signal after adding s = 0.05* sin (2* pi* f* Ts* n) noise, noise removal, complete the filtering.

voice controll for raspberry pi