卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。 -Kalman filter in mathematics is a statistical estimation methods, By a series of errors with the actual

利用矩阵的思想 大量数据分类储存 以矩阵的形式储存 大家可以参考下-The idea of using matrix classification of a large amount of data stored in matrix form of storage we can refer to the following

A very good, neat and classic contour detection. (cpp code , matlab scr ipt and test image included). You can learn the basic idea of contour detection and do your research based on this.

该算法基本思想是利用一组带有相应权值的随机样本即粒子去逼近PHD分布和基数分布，其意义在于不仅解决重积分计算没有闭式解的难题，而且在滤波过程中，PHD函数被一系列离散的带权值的样本近似，随着样本粒子数量的增加，PHDF接近于Bayes最优估计，而且不受模型线性和高斯假设的限制，可以适用于非线性非高斯的随机系统。-The algorithm the basic idea is to use a set of random sample with the corresponding weight n