去斜率（strech）参考信号与回波信号混频后得到中频输出信号S(t)=Aexp(j*2*pi*f0*t+phase) 其中f0与回波延时的关系为： f0=k*delay_t K为线性调频斜率，delay_t为回波延时 将s(t)采样，FFT变换即可得到目标距离与频谱的关系。 Strech 信号测距 输入混频后的中频信号（图一），经采样及FFT变换得到频谱（图二） 再根据频谱与距离的关系式R=Tcf/2B显示出距离(图三) -Go slope (strech

基于FPGA激光回波测时 VHDL语言实现-FPGA-based VHDL language when laser echo measurement