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Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
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- 请设计一个模拟投篮过程的小游戏，游戏的要求如下： （1）设计一个matlab窗体，在窗体上防止一个坐标轴控件，并设置好该坐标系的坐标轴范围； （2）在坐标系上利用鼠标点击一个点a，作为篮筐的中心，并生成一个半径为r的圆，来模拟篮筐； （3）在坐标系上再用鼠标点一个点b，作为投篮的出发点，同时生成一个红色实心小球来模拟篮球，再选一个点c，b、c之间的连线作为投篮方向； （4）根据a、b、c三个点之间的位置关系，来模拟投篮过程，并记录命中次数； （5）以按住鼠标不放的时间来模拟力
LS-SVM
- 机器人避障路径规划，最优轨迹寻优，matlab仿真源码。-Obstacle avoidance path planning of robot, trajectory optimization, simulation matlab source
MATLAB
- 军用装备定点投放问题的算法，可以计算有风和无风条件下的轨迹-Military equipment fixed on the problem of algorithm, can be calculated with the trajectory of the wind and no wind conditions
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)