内含5个labview程序，用于差分驱动，小车运行位置计算等；含有三个c程序，是课程上写的，针对二叉树和队列的运用；含有三个fortran程序，用于有限元法（FEM）的求解，及平面域和圆域的自动剖分。-Containing 5 labview program for differential drive, the car running position calculation containing three c program is written in the curriculum, a

FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。-FIR (Finite Impulse Response) filters: finite impulse response filter units, known as no