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autonomous_mobile_robot
- 自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。-autonomous mobile robot abroad classic handbook. Including exercise, control, perception, decision-making and many other content.
20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
robot
- 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
cccc
- 教学机器人运动控制方法研究及软件的开发，学位论文。
3
- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
5
- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
Artificialpotentialfieldmethodbasedondynamicpathpl
- 基于动态人工势场法的路径规划，运动规划；动态势场；足球机器人 -Artificial potential field method based on dynamic path planning, motion planning dynamic potential field soccer robot
SERPENTRONIC(cx)
- 蛇形机器人的蜿蜒运动的一种形式，配合红外可以实现直行与转弯-Snake-like robot winding movement a form of infrared can be achieved with the straight and turn
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
RobotControl
- 机器人系统控制软件VB源代码，可控制机器人运动，人机交互。-robotcontrol
OpenGL
- ：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求，缩短
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
AUV-motion-control-system-design
- 自主水下机器人运动控制系统设计，word文件，有图有公式，比较不错！-Autonomous underwater robot motion control system design, word documents, there are pictures and formulas, quite good!
Robot-motion-planning--ppt.-2010-
- 机器人运动规划.ppt.2010.104页.-Robot motion planning. ppt. Vera Bazhenova 2010.104pp.
Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
6_DOF_Robot
- 《6_DOF机器人运动路径优化研究.caj》,一篇高质量的论文，研究6自由度工业机器人-<6_DOF robot motion path optimization research.Caj>, a high quality paper, research 6 degrees of freedom industrial robot
path-planning_ppt
- 移动机器人运动规划方法简介，帮你快速学习移动机器人运动规划方法-A brief introduction to the mobile robot movement planning method, which will help you quickly learn the mobile robot movement planning method
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
发那科机器人karel参考手册
- 发那科机器人底层核心语言；可以实现视觉应用、界面开发、运动控制等。功能非常强大
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB