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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
One-car-tracing-obstacle-avoidance
- 移动机器人相关模块，路径规划，直流电机驱动，pwm调速-Mobile robotics module, path planning, DC motor drives, pwm speed
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- 关于移动机器人路径规划较全面的介绍，对搞移动机器人的初学者有较大的帮助。-About mobile robot path planning more comprehensive introduction to engage mobile robot beginners to help.
20141110
- 基于QPSO算法的移动机器人的路径规划程序与结果分析-mobile robot path planning based on QPSO algorithm with results
地面自主移动机器人路径规划算法研究
- 详细介绍了机器人路径规划的算法，是一篇很有用的文章
Robot-Path-Planning-Based-on
- 路径规划是移动机器人的一个重要组成部分， 它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评 价标准，-Path planning is an important part of the mobile robot, Its mission is to have within the environment in accordance with certain obstacles Review Price standard,
Path-Planning-Grid-Method
- 文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题, 并利用C++Buidler 软件开发的仿真平台对该问题进 行了仿真, 仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。-This paper briefly describes the programming algorithm problem of mobile robot path based on grid method, and the use of C++ Buidler simulation software development
Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
path-planning
- 本程序是基于人工势场法的移动机器人的路径规划的仿真试验 -path planning based on artificial potential field
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
基于人工势场法的机器人路径规划
- 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序，内容详细，有详细解释，亲测有效
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。