随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。-With the continuous development of microelectronic technology,

TLC0834是TI公司生产的八位逐次逼近模数转换器，具有输入可配置的多通道多路器和串行输入方式。文中以AT89C51 CPU为核心，采用LTC0834八位串行A/D转换器设计了一个可将模拟信号转换为数字信号的电路。-TLC0834 is a TI company eight successive approximation ADC with a configurable multi-channel input multiplexer and serial input method. Text

硬件上豆浆机的控制系统首先需要以单片机AT89C51为控制核心，刚开始需要水位检测，这就需要一个传感器，为了减少成本，这里采用一个探针来代替传感器的使用，然后开始对水进行加热，开始时需要把水加热到80℃，这就需要一个温度传感器，这里采用数字温度传感器DS18B20，因为它单总线器件，线路简单，体积小，省去了A/D转换，并行扩展等步骤，使硬件图变得简单形象了很多。