nesC 是对 C 的扩展 [2] ，它基于体现 TinyOS 的结构化概念和执行模型而设计 [1] 。 TinyOS 是为传感器网络节点而设计的一个事件驱动的操作系统，传感器网络节点拥有非常有限的资源 ( 举例来说., 8K 字节的程序储存器,512个字节的随机存取储存器) 。TinyOS 用 nesC 重新编写。本手册描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它与1.0版的不同-Encyclopedia topics written C

matlab code for probablistic occupancy map tutorial