本系统以8051为控制核心，用单轴倾角传感器SCA60C检测平衡板倾斜角度，通过对步进电机的控制达到控制平衡板旋转的目的-8051 for the control of the system to the core, with the single-axis tilt sensor SCA60C detect balance sheet tilt angle, through the control of the stepper motor to control rotation of the

单轴倾角传感器，SCA60C-N1000060-8223200D的PDF文档,Uniaxial inclination sensor, SCA60C-N1000060-8223200D the PDF document

跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o