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pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
Signal
- 分析了在超宽带通信系统中的扩频干扰，并用两种通用的调制技术实现了对提出的抗干扰方法的仿真-he ultra wideband (UWB) interference to direct sequence spread spectrum (DSSS) receiver is analyzed. Two popular UWB modulation schemes, the time hopping pulse position modulat
05552057
- The sensor nodes of a wireless grain depot surveillance system are deployed in crystal grids, which provide lot of valid position information. To avoid the energy consumption unbalance of the single hop routing model adopted by LEACH prot
dianzixiaomifeng
- 本设计采用实验专用小车，以AT89S52单片机为控制核心，加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币，经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一辆小车将根据收到的数据自动找到该硬币。同时本系统将测得各项数据通过液晶显示出来。-This design USES the special car to AT89S52 single c
TOAAOA
- 为了减小NLOS 传播的影响，基于几何结构的单次反射统计信道模型，该文提出一种NLOS 环境下的TOA/AOA 定位算法。利用RBF 神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力，对NLOS 传播的误差进行修正以减小NLOS 传播的影响，再利用最小二乘(LS)算法进行定位，从而提高系统的定位精度。-In order to mitigate the effect of NLOS propagation, based on the Geometry Based Single- Bounced
LEACH
- LEACH [1] is an autonomous adaptive clustering protocol that distributes the energy load evenly among the sensors in the network using randomization. The nodes organize themselves into local clusters, with one node acting as the local base stat
JSWTTCDWQ
- 本设计是以TI公司的MSP430G2553和LDC1000芯片为核心设计的一个金属物体探测定位器。采用MSP430G2553单片机作为系统控制处理器，LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头对硬币及铁环进行探测，当检测到硬币或铁环时单片机通过反馈信息控制小车不动而实现定位。同时，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和运动方向的控制，并用蜂鸣器和发光二极管进行声-光显示是否探测到硬币或铁环。整机使用单电源同时对电机部分、芯片部分、显示部分进行供电。-The design is
Translation-of-90316_Rev007
- MLX90316 角度位置传感芯片全中文技术手册 特色与优点 绝度角度位置传感器芯片 简单且稳定的磁路设计 Tria⊗ is （三轴）霍尔技术 最大为 360 度的可编程的角度范围 可编程的线性传输特征曲线 可选择输出模式为模拟（正比于电源）、PWM 或者 SPI 12bit 的角度分辨率 – 10bit 角度精确度（考虑温度影响） 40 bit ID 代号 单片– SO8 封装 满足 RoHS 认证 双片集成（完全冗余）–
数据结构城市链表
- 1. 城市链表 [问题描述] 将若干城市的信息，存入一个带头结点的单链表。结点中的城市信息包括：城市名，城市的位置坐标。要求能够利用城市名和位置坐标进行有关查找、插入、删除、更新等操作。 [基本要求] （1） 给定一个城市名，返回其位置坐标； （2） 给定一个位置坐标P和一个距离D，返回所有与P的距离小于等于D的城市。(1. City chain list [descr iption of the problem] The information of a number