1．细胞边缘检测 （1） 原理： Soble算子边缘检测---Soble微分算子是一种奇数大小（3×3）的模板下的全方向微分算子。Soble滤波器进行处理的结果，在视觉上只能感觉到该微分算子所提取 出的细节轮廓相对明显一些。 Laplacian算子边缘检测---用Laplacian二阶微分算子所提取出的细节多，说明二阶算子早对图像细节有很强的敏感性。

图像像素级边缘检测程序，主要基于soble算子与Hough变换-Image pixel level edge detection process, the major operator and soble based on Hough transform