搜索资源列表
03041505
- 对气动位置系统的嵌的工作原理、硬件构成和软件入式控制进行研究，介绍了其原理，并详细阐述一种气动阀门定位器智能控制系统设计-aerodynamic position on the embedded system's working principle, hardware and software-in control study , introduced his theory, and an elaborate pneumatic valve positioner Intelligent
embeded_system__protel_sch
- 几张Protel的嵌入式原理图：DSP.sch，SPC3_profibus.sch，豆浆机.sch，位置控制.Sch-few Embedded diagram : DSP.sch. SPC3_profibus.sch, Soymilk Machine. sch, position control. Sch
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
5
- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
CNC_position_time
- CNC系统位置控制的定时插补法,对开发嵌入式数控的会有帮助-CNC position control system timing interpolation method, the development of embedded CNC will be helpful
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
Automatic landing system can be remote control led bannerd
- 全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降-Automatic landing system can be remote-controlled flag to AVR microcontrolle
614-619
- 基于SR-PM电机的高效率位置控制系统 张颖超,赵争鸣,郭伟,孙晓瑛-High Performance Position Control System Based on SR-PM Motor* ZHANG Yingchao (张颖超), ZHAO Zhengming (赵争鸣)**, GUO Wei (郭伟), SUN Xiaoying (孙晓瑛)
DSP
- 介绍了一种基于动子线圈绕线式的直线开关磁阻电机。该电机具有结构简单、稳固的特点。给出了电机的机械结构优化设计方案,有限元分析结果表明该电机具有良好的电气特性。介绍了基于数字信号处理器(DSP)的位置控制方案,试验结果表明在DSP平台下电机具有良好的控制效果。-A active-mover-passive-stator structure of linear switched reluctance motor(LSRM) is proposed.The motor has the characte
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
noveldirecttorquecontrolofpmsmbasedonexpectedvolta
- ： 为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩和磁链脉动大的问题，设计 了基 于 空间电压矢量调制( S V M) 策略的直接转矩控制 ， 通过 S V M 产生定子的预期 电压，并且采用 P I 控制 器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。同时在定子磁链观测中采用基于转子位置和定子电流 的定子磁链估计方法。实验结果表明， 与传统直接转矩控制项相比， 所提出的方法能够可靠而有效 地估计定子磁链， 改善 了电磁转矩和定子磁链的脉动， 同时减小了电流和转速波动，并具有很好
pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
cn52991421
- 这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。-This is my 2006, graduation design, from theory to the servo motor position control, a person I used 4 months time to do, now the entire papers and procedures are uplo
position-control-algorithm
- 在运动控制中反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究，以及软件实现。-n motion control feedback and feedforward compensation position control algorithm and software implementation.
172
- 液压控制系统对电液位置控制系统的稳定性仿真程序-Hydraulic control system simulation program
fuzzy_position_control
- 关于机器人的位置控制，算法采用模糊PID实现精确地位置控制-Position control on the robot using fuzzy PID algorithm to achieve accurate position control
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
6
- 单向数控平台设计，步进电机 滚珠丝杆 PLC控制 位置控制-NC-way platform course design
永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算
- 永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算,较好的参考价值(Prospect of permanent magnet synchronous motor control and estimation of rotor position of motor)