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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
manageprojectaaa
- 项目管理包含了许多内容,它是对项目管理专业知识的一个总结,正如法律、医药和会计等其它专业一样,这一知识体系也有赖于那些实践者和学者们对它加以应用和提高。整个项目管理知识体系不仅包括那些已经被求证过的理论知识和已经被广 泛加以应用的传统经验,而且还容纳了新的理论知识以及还没有被充分应用的先进经验。-project management contains many elements, it is the project management expertise to a conclusion, as
1-5MW-a-wind-turbine
- 通过对试验结果的分析,研究获得了桨距角对风能利用系 数的影响规律,分析了不同叶尖速比下风轮转速急升和骤停现象与NH 系列翼型气动特性的关系- Through the analysis of test results, the obtained from the Angle of wind energy use OARS department The influence law of the number, analyzes the different rotor speed
Matlab_3dof_animation
- 采用比例导引法,把三维追击轨道分解到两个二维平面上分别导引,并充分考虑到目标的 机动性对弹道的影响,用MATLAB软件编写程序模拟出导弹实际追击的三维变轨弹道,绘制出分运动和合运动中各参数的 变化曲线。最后比较了不同的追击速度和不同的导引系数k对弹道特性的影响,考虑到导弹实际飞行时受需用法向过载的 制约,导出了导引系数k应满足的普遍公式,提出了对实战具有一定参考价值的建议。 -Using proportional navigation law, in pursuit of the
piaoyimoxing_bianliangxuanze
- 陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究 -Gyro drift model for the choice of variables in the modeling plays an important role. This article discusses a variety of variable selection method, a modified subset of
jquery_api
- jquery api 入门教程。详细描述jquery的各种使用发法,还有例子-Getting Started tutorial jquery api. A detailed descr iption of the various use jquery made law, there are examples of
Giaotrinh_FORTRAN
- Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư
yuyin
- dsp语音设计源代码,功能:录入语音经A律编码解码重新回放-voice dsp design source code, function: A law by recording voice codec to playback
ieeecomputer08_amdahl_multicore
- A paper that describes Amdahl s law in the multicore era-A paper that describes Amdahl s law in the multicore era..
zfxx
- 城市执法系统一个解决方案,包含城市执法系统的业务处理系统、办公自动化系统、网站系统的设计。-City law enforcement system, a solution that contains the city of law-enforcement system of the business processing systems, office automation systems, web system design.
Desktop
- 人脸识别技术是计算机模式识别领域非常活跃的研究课题,在法律、商业等领域有 着广泛的应用前景。自动人脸识别系统一般由两个模块组成:定位与检测模块,特征提 取与识别模块。本文对两个子模块进行了详细讨论,通过实验仿真了一个基于静态图像 的人脸识别系统。为提高系统的识别率,本文对定位检测模块和特征提取模块进行了深 入研究。 针对复杂多变人脸检测和定位问题,实现了一种基于对称特征的人脸定位方法。该 算法首先基于肽色特征提取出人脸区域,根据眼睛的颜色和梯度特征在肤色区找到眼睛 可
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- A律13折线编译码计算举例A law of 13 line coding and decoding calculation example-A law of 13 line coding and decoding calculation example
asssss
- 本文在深入了解透射式血氧饱和度测定原理及其方法之后,首先明确用近 红外光谱法测定组织血氧饱和度时,无论是透射式检测手段还是反射式检测, 其依据的基本原理都是Lambert-Beer定律和组织中各成分对应不同波长光的 吸收系数的差异。在对检测到的完全反应血液中氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白 含量变化的脉动分量的处理上,由于透射检测中的处理方法用于反射时灵敏度 降低,论文中提出了一种新的能更灵敏反应血氧变化的参量作为确定血氧饱和 度的依据。-This in-depth under
design
- 城市执法的界面设计方案,提供参考价值。带说明文档-City law enforcement interface design, provide a reference value. With documentation
Power-Spectrum--simulation-in-Matlab
- 功率谱估计 经典的功率谱估计是将数据工作区外的未知数据假设为零,相当于数据加窗。经典功率谱估计方法分为:相关函数法、周期图法以及改进的周期图估计法即平均周期法和平滑周期图法; 1相关函数法 2周期图法 3平均周期图法和平滑平均周期图法-Power spectrum estimation is the classical power spectrum estimation of work zone data assumed to be zero outside the known
pcm
- 一。产生长度为500的零均值,单位方差的高斯随机变量序列,用均匀pcm的方法用16电平进行量化:1)求所得的SQNR,该序列的前5个值,相应的量化值和相应的码字。2)画出量化误差(定义为输入值和量化值之间的差),同时 画出量化值作为输入值的函数的图。3)用128量化电平数重做2)题, 比较结果。 二。产生一个长度为500,按N(O,1)分布的随机变量序列,分别用16,128量化电平数和u=255的u律非线性进行量化,画出每种情况下量化器的误差和输入-输出关系,并求SQNR. 三。长度为5
Development-of-a-Genetic-Fuzzy-Controller-for-an-
- newest guidance law for UAV
law-of-cosines
- Lucene中的评分机制,也是算一个相似度的问题,不过它采用的是计算向量间的夹角(余弦公式),在google黑板报中的:数学之美(余弦定理和新闻分类) 也有说明,可以通过余弦定理来判断相似度;于是决定自己动手试试。-Scoring mechanism in Lucene, also calculate a similarity problem, but it USES is the Angle between the vectors (cosine formula), in the Google
pcmcode
- 律u律pcm编码 若输入A律PCM编码器的正弦信号为x(t)=sin(1600πt),采样序列为x(n)=sin(0.2πn),n=0,1,2,…,10,将其进行PCM编码,求出编码器的输出码组序列y(n)。 要求:1) 直接采用A律扩展器函数求解上述问题。 2)使用13折线法近似A律PCM 求解上述问题。 3)计算量化误差。-Law a law pcm coding If the input A-law PCM encoder is sinusoidal signal
PCMbianmaMatlab
- 代码附后 本设计结合 PCM 的抽样、量化、编码原理,利用 MATLAB 软件编程和绘图功能,完 成了对脉冲编码调制(PCM)系统的建模与仿真分析。课题中主要分为三部分对脉冲编码 调制(PCM)系统原理进行建模与仿真分析,分别为采样、量化和编码原理的建模仿真。 同时仿真分析了采样与欠采样的波形、均匀量化与 A 律 13 折线非均匀量化的量化性能及 其差异。通过对脉冲编码调制(PCM)系统原理的仿真分析,设计者对 PCM 原理及性能 有了更深刻的认识,并进一步掌握 MATLAB 软件的使
