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- ： 为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩和磁链脉动大的问题，设计 了基 于 空间电压矢量调制( S V M) 策略的直接转矩控制 ， 通过 S V M 产生定子的预期 电压，并且采用 P I 控制 器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。同时在定子磁链观测中采用基于转子位置和定子电流 的定子磁链估计方法。实验结果表明， 与传统直接转矩控制项相比， 所提出的方法能够可靠而有效 地估计定子磁链， 改善 了电磁转矩和定子磁链的脉动， 同时减小了电流和转速波动，并具有很好
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- 基于梯度方向直方图( H OG) 特征的行人检测是目前检测精度较高的主流方法。针对基于梯度直方图特征的 行人检测存在检测精度还有待提高、向量维数大的问题, 提出使用梯度直方图统计特征加颜色频率和肤色特征描述行 人, 选取一些分类能力较强的block 作为最后的特征, 使用线性SVM 分类。在INRIA 库上的实验证明, 该方法能有效地 提高检测精度。-H istog r am o f or iented g radient( H OG) based on pedestr ian de
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