经过对铅酸电池的研究和分析得到，快速充电系统的模型，并建立硬件系统。-After research and analysis of the lead-acid battery, fast charging system model, and the establishment of a hardware system.

针对火电厂循环水加酸控制系统存在控制系统对象难以建立、非线性和时变的特性，采用了改进的粒子群优化 算法优化PID参数，使得控制器可在不同环境温度下采用不同的PID参数．实际运行结果表明，该系统能够克服环境温 度带来的干扰，使循环水pH值被控制在给定值范围内．-Water plus acid control system for thermal power plant control system exists object is difficult to establish, nonli