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shujujiegou
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- EDFA的掺铒光纤长度模拟计算，附3篇相关论文，330mw的980nm泵浦，3db的泵浦吸收，12m最佳长度已经得到验证，可作为EDFA设计参考
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- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
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