资源列表
液压伺服控制系统
- 针对倒立摆系统建立的液压伺服控制系统，可正常运行，结果正常。
抛物型方程的Crank-Nicolson格式
- 可求解右端项为零的抛物型方程，边界条件为零。
基于MATLAB的pi/4QPSK的调制解调实现
- 基于MATLAB的pi/4的调制解调实现，实现基本的pi/4调制解调过程，使用于初学者
turbo码matlab仿真
- turbo码的编码及解码matlab仿真程序(Matlab simulation program of turbo code encoding and decoding)
AStar路径规划算法
- 20*20栅格地图 基于a*算法找出最快的路线
生成二维多边形集料
- 可以根据级配，集料沥青油石比等数据生成需要的二维多边形随机骨料模型，以便后续的计算，
Simulink下mpc仿真
- SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪(Modeling in Simulink and using MPC to realize road tracking)
antColonyAlgorithm
- 利用蚁群算法解决车间调度问题，这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法(Using ant colony algorithm to solve job shop scheduling problem.This algorithm has the characteristics of distributed computing, positive information feedback and heuristic search. In ess
ADRC
- 自抗扰控制器Simulink仿真，其中包含跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈。(Simulink simulation of active disturbance rejection controller, including tracking differentiator, extended state observer, nonlinear feedback.)
watterson
- 比较好用的watterson模型仿真代码(A better use of Watterson model simulation code)
suijiguliao
- 二维随机生成骨料，
IMM
- 在二维环境中使用IMM算法对单目标追踪，包含了CV,CA,CT三种模型，运用了蒙特卡洛方法对误差进行了分析(Using IMM algorithm to track single target in 2D environment)