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12 马尔可夫决策过程 (MDP) 工具箱MDPtoolbox
- 马尔科夫预测，描写马尔科夫预测过程，详情见文件描述。(Markov forecast. Describe the process of Markov forecast. See the document for details.)
二维FDTD圆柱散射问题RCS计算
- 二维FDTD圆柱散射问题RCS计算matlab代码。包含平面波引入，场值迭代，2阶MUR边界条件，UPML边界条件，近远场外推，后处理RCS计算代码以及圆柱散射的解析解代码。(Two-dimensional FDTD cylindrical scattering problem RCS calculation matlab code. Including plane wave introduction, field value iteration, second-order MUR bounda
三维路径规划
- 基于蚁群算法的三维路径规划，利用matlab编程，可以实际运行(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
应用pls算法对近红外光谱进行回归分析
- 应用pls算法对岩石的LIBS光谱进行回归分析
Gauss_Seidel迭代法
- Gauss-Seidel 迭代法求解的例程序及源代码，供大家共同学习，如果错误，请大家批评指正
FDTD-algorithm-GPR-master
- gpr algoritm from FTFD perspertive
遗传算法例程code
- 遗传算法是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术之一。
boosting算法
- Boosting：初始对每个样本分配相同的权重，每次经过分类，把对的结果的权重降低，错的结果权重增高，如此往复，直到阈值或者循环次数。这是boosting算法的代码，欢迎下载
Canny
- 基于matlab的canny算子实现边缘提取(Edge extraction based on Canny operator of MATLAB.)