资源列表
Simulink 14自由度汽车模型
- 14自由度车辆模型,可用于各类车辆模拟及仿真,比如舒适性模拟,操控模拟
clpso
- CLPSO算法,里面还有其他有关的PSO算法(CLPSO algorithm, there are other related PSO algorithms)
IEEE33配电网潮流计算
- IEEE33节点的潮流计算,比较适合学习(Power flow calculation of 33 nodes)
三轴磁力计空间椭球绘图
- (1)三轴磁力计会因空间磁场干扰会发生变形;(2)此代码可以根据实测数据绘制磁场空间分布,评判测试环境的磁场分布是否均匀,是否有强磁干扰存在。
陀螺零偏稳定性计算(10s,1sigma)
- (1)根据数据更新率5ms,按10S平滑三轴陀螺数据;(2)平滑后数据,按照1sigma的标准差进行计算得出零偏稳定性结果,
磁力计24位置落差补偿
- (1)磁力计经过24位置罗差补偿后,可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值;(2)角度误差=测量值-真实值;(3)角度误差,通过2阶或者3阶来实现拟合,拟合阶数越高,补偿效果就越好,但MCU的计算量随之增加。
磁力计24位置罗差补偿
- (1)磁力计经过24位置罗差补偿后,可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值;(2)角度误差=测量值-真实值;(3)角度误差,通过2阶或者3阶来实现拟合,拟合阶数越高,补偿效果就越好,但MCU的计算量随之增加。
磁力计24位置落差补偿
- (1)磁力计经过24位置罗差补偿后,可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值;(2)角度误差=测量值-真实值;(3)角度误差,通过2阶或者3阶来实现拟合,拟合阶数越高,补偿效果就越好,但MCU的计算量随之增加。
数字信号处理FFT滤波
- 用matlab实现数字信号滤波的FFT方式,绘制了随机噪声信号以及频谱。
SeismicLab
- SeismicLab是关于地震资料处理的matlab程序,可以实现简单的地震资料去噪处理(Seismic lab is a matlab program about seismic data processing, which can realize simple seismic data denoising)
Feature Selection using GA
- 用二进制遗传算法做特征选择,此算法效率高,选择的特征数目少。(The binary genetic algorithm is used for feature selection, which has high efficiency and few features.)
蚁群算法
- 用蚁群算法求解车辆路径问题,matlab语言程序(Ant colony algorithm for VRP)