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thread
- 概述一下原理和每个类的作用 (1): CTask 一个任务基类，作为线程的参数用 (2): CWorkThread：工作线程类，轮询检测参数是否可用，如果可用的话， 就去调用参数CTask的执 行函数Execute，如果参数不可用就等待 (3): CWorkQueue:是一个任务队列，里面装载CTask子类的对象，是一个对象的容器 (4): CWorkThreadPool:工作线程池,其中包含了工作线程组，调度线程，调度线程不停的检测 任务队列中是否有可用
CSIM-Control
- 通过多线程机制进行串口通信，控制擎翔系列电机（CSIM），封装了擎翔电机相关的几乎大部分操作，可用于调机或者学习-Serial communication through the multi thread mechanism, control Qing Xiang series motor (CSIM), encapsulates o-gns motor related nearly most of the operation, can be used for adjusting machine
GCRA_csim.c
- GCRA simulation using CSIM
SF-CSIM-EXPRESS-SDK-V1.3
- 顺丰下单java后台demo代码,对接的api(Shun Feng single Java backstage)
SF-CSIM-EXPRESS-SDK-V1.6-180808
- 顺丰运单自助打印，javademo事例..........(Shunfeng Transport Bill Self-Printing)