安递归下降方式设计表达式编译程序，生成pl/0栈式指令代码，解释执行，表达式可为.txt格式，也可在控制台输入-pdf data-Microsoft.NET. framework of the program design- Chinese version of the revised edition of Jeffrey Richter

1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718 2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200. 4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。 5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状