micro controller based program for pick and place robot for 8051.

4. I2C程序设计与电路仿真 LPC2138微控制器具有标准的硬件I2C接口，可配置主机或从机，总线时钟频率可调整，可支持400KHZ总线频率。使用I2C总线时，要将P0.2、P0.3连接设置选择SCL、SDA，并且总线上要接两个上拉电阻，阻值1~5千欧。 定义器件的地址和LED输出端口，设置包括从机地址、子地址、数据缓冲区指针、操作数据个数、操作结束标志、子地址使能控制在内的变量。使用PINSEL0、PINSEL1寄存器设置I/O口工作模式，设置LED控制口为输出，其他I/O为输入。

粗红线接HOTEND 白色的接ETEMP 风扇线接FAN，黑色接gnd 以上是喷头的 热床黑色接HOTBED 白色接BTEMP-Thick red wire HOTEND White then ETEMP Fans line connected FAN, black pick gnd These are the nozzle Hot bed of black pick HOTBED White then BTEMP