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- 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为
stm32f10x_svpwm_3shunt
- ST电机控制程序源代码，采用svpwm控制方法。-ST motor control source code, using svpwm control methods.
DSP_Library
- DSP_Library.rar 里面是st公司为stm32开发的DSP库使用说明-St company which is developing DSP library stm32 instructions
ST
- S变换实现及其调用实例,可得到信号的时频联合分布图-S translating realized and call
STFLASH
- Flash Memory API Routines to support Direct Access to one or more banks of flash memory-Supported devices: ST M28F411, INTEL E28F640, ST M29W800T,STFLASH_AM29LV160D
arm_std_f32
- 求浮点型向量的标准差，ST官方源码，非常实用-Standard deviation of the elements of a floating-point vector.
arm_var_f32
- 求浮点型向量的方差，ST官方源码，非常实用-Variance of the elements of a floating-point vector
armfly-DSP-tutorials-Chapter-28
- 本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。本章主要讲解ST官方汇编FFT库的应用，包括1024点，256点和64点FFT的实现。- This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU.
BLDCM
- 无刷直流电机BLDC电机控制程序，采用ST芯片STM8-BLDC MOTO
第28章：ST官方汇编FFT库应用
- 串口打印低通滤波器输出数据。 串口打印高通滤波器输出数据。 串口打印带通滤波器输出数据。(Serial port printing low pass filter output data. Serial port printed high pass filter output data. Serial port printing bandpass filter output data.)