EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨-EKF—SLAM

C++的源码关于slam程序的，可以在windows下调试，该代码主要针对slam中sift的计算问题，将sift算子的计算放到GPU上进行，大大提高了源码的运行速度-this is an project about slam .and we put the sift in GPU calculate.It is very importan for us to improve the slam speed.