搜索资源列表
pcd_read
- PCL库写的txt转pcd，文件名与输入的txt文件名一样-failed to translate
PCDoutput
- 应用3d摄像机kinect可以取得任意的3维数据，是以pcd的文件形式输出，本程序可以让pcd文件转换成txt文件-transfer between txt and pcd
kinect_pcd_write_gd
- 从kinect中获取深度图和彩色图像，并将3D云数据写进PCD文件中-Get depth map and color images from the kinect, and the 3D cloud data file written PCD
1-planar_segmentation
- 基于RANSAC算法的3D点云平面分割程序，最终可提取出平面方程。-a program used to planar segment 3D point cloud based on RANSAC. The plane parameters can be output and the rest of the point cloud can be saved as PCD files.
pcd
- 这是点云库学习pcl里面的程序中所提到的pcd格式的文件。-point cloud pcd
3d_data
- 一些三维点云的pcd文件，用于研究三维点云的-3D data
pcd_read_write
- 用于将点云文件与PCD格式文件进行转换，便于pcl使用-For point cloud file PCD format files and convert, easy to use pcl
pcd文件处理
- 可实现包括pcd文件的读取，滤波，曲面重建等功能，使用qt图形化界面
matpcl
- pcd文件的三维重建，基于飞行时间传感器得到的数据(Three dimensional reconstruction of PCD files, based on data obtained by the time of flight sensor.)