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openni_viewer_simple
- 利用OPENNI采集PCD数据。可对利用PCL进行研究提供基础-Using OPENNI acquisition PCD data. Can provide a basis for study using the PCL
pcd_read
- 如何读取PCD里面的数据。如何读取PCD里面的数据。-How to read the the PCD inside of data
concatenate_clouds
- 如何合并PCD里面的数据。 -How to merge the PCD inside of data
pcd2ply
- 很好的一个点云数据格式pcd转换成ply的方法，此为源程序，值得大家学习。-Good point cloud data format pcd convert ply method, this is the source, it is worth learning.
greedy_projection
- 利用PCL对点云进行三角化，贪婪算法，输入为PCD文件输出为VTK文件-Fast triangulation of unordered point clouds
save_pcd
- kinect获取连续的pcd文件，用于后期处理。-kinect capture continuous pcd file for post-processing.
1-normal_estimation
- 估计法线实例,同文件夹下可以找到相关的测试点云文 件table_scene_lms400. pcd-Estimate normal instances, the same folder can be found in the associated test point cloud file table_scene_lms400. Pcd
mesh2pcd
- VC++ 实现MESH OBJECT转换为PCD图片格式，使用PCL库(Convert to PCD format from Mesh object .obj format)
CloudViewer-master
- CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示