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ekfslam_web_v2.0
- 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
SLAM
- 有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
fixedpoint.rar
- 一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面 ,A mobile robot to do the personal aspects of the foreigners on the site-source program, SLAM aspects
gen_tables
- 移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码-Mobile Robot SLAM context, a foreigner
rbpf_1
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
rawdata
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
SLAM
- SLAM是机器人视觉中的研究热点，这是两片知名的文章-Robot Vision SLAM is the research focus, which is two well-known article
dpslam
- 机器人SLAM算法用计算机c语言实现并仿真-Robot SLAM algorithm c language and computer simulation
SLAMsession
- 这个是SSSLAM2006提供的机器人定位与地图创建的算法，该程序主要应用EKF滤波算法，完成了机器人SLAM。-This is SSSLAM2006 provide robot localization and mapping algorithm, which is mainly applied EKF filtering algorithm, to complete a robot SLAM.
matlab_utilities
- this is an ekf scan slam algorithm.novice method
Smith90stochastic
- 机器人slam研究鼻祖，非常重要的一片论文-Estimating Uncertain Spatial Relationships in Robotics
CPP-CornerSLAM
- 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003-Monocular vision SLAM Based on Corner Detection
Slam2D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人二维场景。-The simultaneous localization and mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 2D.
Slam1D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人一维场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 1D.
SLAM-for-Dummies
- SLAM入门介绍，包括什么是SLAM，SLAM的最简单的算法实现等-SLAM introduction
RFS-SLAM-master
- 基于随机有限集的SLAM算法源代码，对于研究同步定位与地图构建算法有一定的参考价值-Based on stochastic finite set of SLAM algorithm source code, for the study of simultaneous localization and mapping algorithm has a certain reference value
tinyslam
- tinyslam是openslam中实现最为简单的一种slam方法，其代码的核心实现没有超过两百行，对新手入门，深刻理解slam的工作原理，很有帮助。(Tinyslam is the most simple realization of a slam method in openslam, the core implementation of its code does not exceed two hundred lines, for beginners, a profound underst
slambook-master
- SLAM14讲的代码,高翔老师，对于学习SLAM的很有帮助(SLAM14's code, Mr. Gao Xiang, is very helpful for learning SLAM)
SLAM
- 以slam为核心的python实现代码，包含可视化组件(some slam code with the python scr ipt)