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yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 一本关于变结构控制的理论与仿真丛书，包含书中所有源代码。(A variable structure control theory and simulation series, including all the source code book.)
flac 3d 5.0
- flac 3d 5.0 命令流操作 部分代码与3.0版本不同 相关模块做出说明(flac 3d 5.0 generate extrusion fish structure key words)
基于MATLAB和Optistruct的拓扑优化对比
- 对一个具体的结构，分别采用matlab编程求解和ansys建模求解拓扑优化，对拓扑优化的结果分析比较(For a specific structure, matlab programming solution and ANSYS modeling are used to solve topological optimization, and the results of topology optimization are analyzed and compared.)
wurenji
- 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息，再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，本课题提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar
五轴后处理
- 基于hypermill 10的五轴后处理转换器，优化了算法，中文界面。支持多种结构的五轴机床刀路仿真，输出高质量刀路。是五轴雕刻机的必备后处理转换器。(Based on the hyperMILL 10 five axis post processing converter, the algorithm, the Chinese interface is optimized. Support a variety of structure of the five axis machine tool