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cfd2
- 关于计算流体力学中方腔环流问题的求解粘性条件下-on computational fluid dynamics China cavity circulation problem solving viscous conditions
Ship-SImulation
- 经典的船舶三自由度仿真程序，关于Mariner船舶的，共包含40个粘性类水动力导数，很多高水平的论文都是基于该程序完成的，是系统辨识、控制方面非常好的船舶操纵运动数学模型。-Ships classic three degrees of freedom simulation program, on Mariner of the ship, contains a total of 40 classes hydrodynamic viscous derivative, many papers are
1d_NS
- 一维可压缩黏性流动是气体动力学中最经典的黏性流动问题，对它采用迎风型 差分算法进行数值求解。-One-dimensional viscous compressible gas flow dynamics in the most classical viscous flow problems, it uses upwind difference method for numerical solving.
MAC-Chorin2D
- 二维 流动问题是有解析解的二维不可压缩黏性流动。对它采用 算法和 压力迭代解法进行数值求解。-Two-dimensional flow problem is a two-dimensional analytical solution of incompressible viscous flows. It uses an iterative solution algorithms and numerical solution pressure.
QUICK_cavity
- 二维方腔流动问题是一个不可压缩黏性流动中典型流动。虽然目前尚不能求得它的解析解，但是它常被用来作为检验各种数值算法计算精度和可靠性的算例。文献中几乎大多数算法都对它进行过计算。在本算例中采用有限体积算法三阶迎风型 离散格式对它进行数值求解。-The problem is two-dimensional square cavity flow incompressible viscous flow in a typical flow. Although it is still analytic so
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立