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FlightGear-1.9.1.tar.gz
- 6 DOF Missle Simulation,6 DOF Missle Simulation
slidingmode
- 介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic para
LABORATORIO1
- describe the way to move a robot with 3 dof with matlab
6-dof
- 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究的文章-Six Degree of Freedom Flight Simulator Motion System Design article
FlySimDoc
- 创建了具有LOD (Levels of Detail)层次细节优化的三维地形模型、飞行器模型和环境物体模型,采用Vega软件的Sym2bology(仪表)模块、Creator建模中的DOF DegreesOf Freedom)技术和Opengl程序设计技术,开发了精细的虚拟座舱仪表模型,并完成了基于飞行器视点和地面多视点的各视景仿真联邦成员的软件开发,构建了符合HLA标准的飞行模拟训练分布交互视景仿真系统,为飞行员和地面工作人员协同配合训练提供了先进的环境仿真实验平台。-Created with
2002-A-first-step-toward-visual-servoing-using-im
- In this paper, we determine the analytical form of the interaction matrix related to any moments that can be computed from binary or segmented images. We then apply this theoretical result to image-based visual servoing by selecting six combi
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
robot
- 一种4自由度并联机器人模型的建立和运动学仿真以及轨迹规划-A 4-DOF parallel robot model and kinematics simulation and trajectory planning
tank-training-systems
- 六自由度并联机构实现坦克驾驶模拟仿真，在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度，提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿。-Six DOF parallel mechanism to achieve tanks driving simulation, inverse kinematics derived based on the coupling angle and the coupling speed, dynamic load tank simulator proposed spiral couplin
ANFIS-for-2-dof-robot
- ANFIS for 2 dof robot
汽车8自由度simulink模型
- 汽车8自由度simulink模型仿真，适合研究生，可进行各种汽车动力学及其仿真研究工作(8-DOF Simlink Model of Automobile)