一个在《ACE程序员指南》16章的线程池的例子，但是书上的代码有问题。我进行了修改，使得多线程的运行更加健壮，不会出现当队列中无消息时，线程池迅速消失的BUG。相信很多ACE初学者发现了此问题，在此卖弄一下。-an "ACE Programmer's Guide" Chapter 16 of the thread pool examples, but the book on the code problems. My modified so that the mult

此算法的优化效率和鲁棒形都非常好,稍加修改可用于机器人-The optimization of the algorithm is efficient and robust shape is very good, a little modification can be used for the robot